Casi siempre la gente se preguna lo mismo y no sabe como hacerlo aunque se lo expliquen OK aca va   la forma mas facil de bajar videos de youutbe :

1:TENEMOS UN VIDEO COMO ESTE  Seguimos

2:ahora ponemos a la url esto bajar antes de youutbe EJ:http://www.BAJARyoutube.com/watch?v=VgSMxY6asoE&feature=related

YO LO PUSE EN MAYUSCULA PARA QUE SE ENTIENDIA PERO EN REALIDAD SE PONE EN MINUSCULA  Y LUEGO SE PONE EL FORMATO QUE UNO QUIERE Y YA ESTA SE ESTA BAJANDO A NUESTRA PC ok